Cześć, ja do A6 C5 do radia Audi Concert podpiąłem emulator zmieniarki: https://sklephadron.pl/emulator-zmieniarki-bt/4264-emulator-zmieniarki-xcarlink-usb-dedykowany-dla-vw-audi-skoda-seat-8pin.html. Trzeba tylko zobaczyć, czy masz gniazdo na zmieniarkę i ile ma PIN-ów. Jest trochę zabawy z podłączaniem tego, ale bez elektryka da radę. Samą kostkę emulatora polecam podwiesić pod schowek, najlepiej na śrubki (po wywierceniu otworów). Ogólnie korzystałem z tej instrukcji: https://www.kreatywnezyc