Błędy w S7 zawieszenie abs wspomaganie

witam,
mam audi S7 które ma uszkodzone wiązkę lewą stronę po wypadku,
wymieniona pompa ABS, 
problem leży w tym, że samochód nie chce się podnieść z lewej strony - podnosi się tylko prawa strona.
Na liczniku choinka. 
Wiele błędów z powodu odłączonych lamp itp.

 

Co znaczy stan: Usterka 0010 ?

bezpośrednio jak się wchodzi z dany komponent nie ma błędów i w opisie adresów też jest opis, że nie znaleziono błędu.

01-Silnik -- Stan: Usterka 0010
02-Skrzynia biegów -- Stan: Usterka 0010
03-ABS/hamulce -- Stan: Usterka 0110
04-Kąt skrętu kierow. -- Stan: OK 0000
05-Zezwolenie startu -- Stan: Usterka 0010
08-Klimatyzacja -- Stan: Usterka 0010
09-Centr.zesp.elektr. -- Stan: Usterka 0010
0E-Media Player 1 -- Stan: OK 0000
10-Asyst.park./kierow. -- Stan: Usterka 0010
15-Airbag -- Stan: Usterka 0010
16-Koło kierownicy -- Stan: Usterka 0010
17-Zest.wskaźników -- Stan: Usterka 0010
19-CAN Gateway -- Stan: Usterka 0010
20-Asyst.św.drogowych -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
28-Klimatyzacja -tył -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
34-Poziomowanie -- Stan: Usterka 0010
36-Pamięć fotela kier. -- Stan: Usterka 0010
3B-Elektr.czujników -- Stan: Usterka 0010
3C-Zmiana pas.ruchu -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
42-Elektr.drzwi kier. -- Stan: Usterka 0010
44-Wsp.kierownicy -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
46-Moduł komfortu -- Stan: Usterka 0010
47-Sys.nagłaśniający -- Stan: Usterka 0010
52-Elektr.drzwi pas. -- Stan: Usterka 0010
53-Hamulec postojowy -- Stan: Usterka 0010
55-Zasięg świateł -- Stan: Usterka 0010
56-Radio -- Stan: Usterka 0010
5F-Elektr.informacji -- Stan: Usterka 0010
62-Drzwi tylne lewe -- Stan: Usterka 0010
6C-Kamera wsteczna -- Stan: Usterka 0010
6D-Elektr.bagażnika -- Stan: Usterka 0010
72-Drzwi tylne prawe -- Stan: Usterka 0010
82-Wyśw.na szybie -- Stan: Usterka 0010
8F-Napinacz-przód,lewy -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
90-Napinacz-przód,prawy -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
A9-Dźwięki konstr.nośnej -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100
BA-Zawieszenie silnika -- Stan: Usterka 0010


Adres 5F: Elektr.informacji (J794) Plik etykiet: 4E0-035-6xx-5F.clb
Oznaczenie elementu SW: 4G0 035 764 F HW: 4G0 035 764 H
Komponent: H-BNT-RW H50 0637 
Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 
Kodowanie: 0A0D00040203F5EF55908B2E00000003740001020000000000
Kod serwisu: WSC 02391 785 00200
VCID: 2A5B367B45D0F27111F-807F

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 8R0 060 884 AS
Komponent: ROW 2013 0506 

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 4G0 919 605 B HW: 4G0 919 605 B
Komponent: DU8 C7 SV H42 0021 

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 4G1 919 612 Q HW: 4G1 919 612 Q
Komponent: E380 BDT C7 H11 0204 

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu: 8R0 060 961 E
Komponent: CD-Database 4949 

Znaleziono 1 błąd:
03278 - Ograniczenie działania z powodu braku informacji 
000 - -
Ramka zamrożona:
Stan błędu: 01100000
Priorytet błędu: 6
Częstość błędu: 2
Wew.licznik błędów: 29
Przebieg: 39614 km
Wskaźnik czasu: 0
Data: 2014.02.02
Czas: 02:28:02

Ramka zamrożona:
Bity binarnie: 00000000 01100000
Bity binarnie: 00000000 00000000

i na pozimowanie adres 34:
0008- ograniczenie działania z powodu braku informacji
U1111 00[009]
Potwierdzony - Testowany od skasowania błedów
ramka zamrożona
Stan błędu: 00000001
Priorytet bledu: 6
częstotliwośc bledu: 1
wew, licznik błędów: 29

Nie widzi układu wspomagania. Czy to ma związek z inna pompa ABS która nie jest jeszcze zakodowana do auta?
pozdrawiam