Niedziałający Parktronic

Witam. Moją A4 kupiłem już z niedziałającym Parktronikiem (długi, ciągły sygnał po wbiciu wstecznego). Jakoś nigdy nie miałem czasu, żeby się za to zabrać. Jednak ostatnio zakupiłem sobie kabelek i w końcu mogłem odczytać jakieś błędy. Wywaliło coś takiego:

01545 -  Sensor for Parking Aid; Rear Left (G203)
        31-00 -  Open or Short to Ground
01547 -  Sensor for Parking Aid; Rear Mid-Right (G205)
        37-00 -  Faulty
01548 -  Sensor for Parking Aid; Rear Right (G206)
        30-00 -  Open or Short to Plus

Jeden na pewno jest uszkodzony, ale czy pozostałe też? Sprawa się ma tak, że niektóre na chwilę się naprawią i błędu nie pokazuje. A po następnym włączeniu zapłonu znów błąd wraca. Zrobiłem najprostsze sprawdzenie i tylko jeden "cyka" tak jak ma. Następnie wziąłem sie za demontaż zderzaka. Styki były czyste. Dla pewności popsikałem "kontakt-sprayem". Sprawdziłem jeszcze wiązkę, przekładając tej 1 działający czujnik i wychodzi na to, że wiązka jest ok. Serio mam do wymiany aż 3 czy może z tymi dwoma da się coś zrobić?