A4 B6 2.0 ALT + Gaz STAG błąd P0036 P0141

Witam wszystkich serdecznie.
Od 2 dni stałem się posiadaczem Audi A4 B6 Avant z silnikiem ALT 2.0 + gaz stag, pali się w nim check, poprzedni właściciel powiedział że to wina katalizatora, tzn. jego braku, dwa błędy jakie się wyświetlają to P0036 i P0141, domyślam się że to błąd sondy, tylko w którym miejscu on się znajduje pierwsza sonda jest chyba od razu po lewej stronie silnika widoczna od góry. Może jest jakaś najprostsza możliwość żeby to obejść, błąd po skasowaniu po następnym uruchomieniu silnika się pojawia i przed odpaleniem silnika wyświetla się napis service. 
Mam jeszcze pytanie odnośnie rezerwy paliwa, gdyż mimo że wskaźnik jest na 1 białej kresce to na wyświetlaczu pali się dystrybutor, czy aż taka duża rezerwa paliwa jest ustawiona ? Żadnych więcej błędów ecu nie wykazuje. Spalanie średnie w granicach 9,5 l/100km. Z tym że nie wiem czy to realne wskazania, przy problemach z tą sondą. Proszę o radę i o wyrozumiałość gdyż jestem tutaj nowy.
Pozdrawiam i dziękuję.