A4 B6 Problem z automatyczną skrzynią biegów- błąd 17090

Witam,

Dopiero co nabyłem audi a4 B6 2003 rok 2.5 tdi z automatyczną skrzynią biegów. Dosłownie po tygodniu zaczął pojawiać się problem a mianowicie PRNDS na desce rozdzielczej oraz auto przechodzi w tryb awaryjny i wbija 4 bieg. Wyłączę zapłon, włączę z powrotem i błąd znika, ale po jakiś czasie pojawia się znowu. Log z VCDS's:

Address 02: Auto Trans        Labels: 01V-927-156.lbl
   Part No: 8E0 927 156 L
   Component: AG5 01V 2.5lTDI RdW 2121  
   Coding: 00001
   Shop #: WSC 63351  
   VCID: 377DCD5E15ED89A6659-5198

1 Fault Found:
17090 - Transmission Range Sensor (F125)
            P0706 - 35-10 - Implausible Signal - Intermittent

Poszperałem trochę w "internetach" i większość osób piszę o wadliwym sterowniku skrzyni biegów. Czy miał ktoś może podobny problem i jak go rozwiązał? Czy faktycznie to tylko błąd sterownika, który wymaga regeneracji czy już skrzynia nie domaga? Z góry dzięki za pomoc i pozdrawiam!