Błąd kąta skrętu + esp

Witam. Mam problem w audi a3 8p . Dałem do mechanika samochód do naprawy tj wymiana : rozrządu , poduszek pod silnikiem , złączka tłumika,  olej + filtr oleju , paliwa . Samochód gotowy jadę po odbiór , mechanik mówi ze chciał wymienić alternator i dołączył akumulator na ten czas . Wywaliło błąd EPS oraz kontrolę trakcji . Twierdził że jeździł i chciał zaadaptowac ale niestety się nie udało . Kazał pojeździć i powinno zniknąć . Nie znikło po 24 h dodatkowo wywaliło błąd check engine ( kolor żółty ) . Dzwonie do niego twierdzi ze nie wie co jest ponieważ samochód od niego wyjechal jak to ujął " sprawny " . Jeździłem po kilku mechanikach.  Błąd silnika jest związany z braniem lewego powietrza . Po próbie adaptacji nie chce przejsc ostatniego kroku i nie widzi w ogóle skrętu kierownicy + pokazuje błąd na maglownicy . Został wymieniony moduł pod kierownica i problem jest ten sam . Proszę o pomoc