Audi a3 8p skrzynia biegów

Witam, przytrafił mi się problem od czego tu zacząć. Wracałem z pracy jechałem autostradą, jechałem na 6 biegu 140 zbliżałem się do ronda zacząłem wiec hamować i redukowałem biegi oczywiście zwalniając pierw na 5 potem na 4 bieg gdy rozpędziłem się chciałem wbić 5 bieg i gałka zatrzymała się na 5 biegu lecz auto nie zapieło biegu i jakby jechało na luzie tak samo z 6 biegiem. Nie wiem co to może być nie było z tym problemu wszystkie inne biegi działają bez zarzutu wsteczny również. Tylko gdy wrzucam 5 i 6 bieg to ich brakuje pacjent to Audi A3 8p 2.0tdi 2003r