Sportowe brzmienie diesla 1.9 TDI

Cześć wszystkim!

Ostatnio zastanawiałem się nad możliwością uzyskania bardziej sportowego dźwięku w moim Audi A3 8P Sportback 2008r., które jest wyposażone w silnik diesla 1.9TDI. Chciałbym podzielić się swoją ciekawością i zapytać Was, czy ktoś z Was próbował osiągnąć ten cel bez konieczności usuwania katalizatora? Chodzi mi o jakieś modyfikacje, które byłyby legalne i nie groziłyby wlepieniem mandatu.

Czy istnieją jakieś dostępne opcje lub modyfikacje, które można zastosować, aby poprawić dźwięk i nadać mu nieco sportowego charakteru? Byłbym wdzięczny za wszelkie doświadczenia i rady od osób, które już próbowały coś takiego zrobić.

Wiem, że wiele osób wybiera usuwanie katalizatora, ale zależy mi na tym, aby pozostać zgodnym z przepisami i nie ryzykować mandatem, przy zwykłej jeździe przez miasto. Czy istnieją inne metody, takie jak zmiana układu wydechowego, tłumika, czy dodatkowe elementy, które mogłyby pomóc w osiągnięciu bardziej dynamicznego dźwięku?
 

Chodzi mi mniej więcej o taki dźwięk jak na tym filmie 

Z góry dziękuję za wszelkie informacje.