Jak powinno działać quattro ?

Witam, 

Mam takie pytanie odnośnie quattro w audi A3. Wiem, że jest to układ dołączany, a nie stały ale coś chyba jest nie tak.

Ostatnio miałem taką sytuację, że wjechałem w drogę boczną gdzie było więcej piachu niż się wydawało i samochód się zakopał. Zastanawia mnie jedno, dlaczego podczas próby ruszania kręciło się tylko przednie prawe koło. Po wyłączeniu ESP działał już cały przód, ale tylny napęd czy z włączonym czy wyłączonym systemem kontroli trakcji nawet się nie ruszyło. To chyba właśnie po to jest ten napęd quattro żeby w takich sytuacjach mieliło wszystkie koła.

Robiłem także próbę na mokrej trawie i tak samo kręciły się tylko przednie koła.

Wymieniłem olej i filtr w haldexie, byłem w serwisie AUDI i po kontroli stwierdzili, że wszystko jest ok czyli brak błędów i pompka działa bo chyba w terenie tego nie mają jak sprawdzić.