Audi A5 dziwne skrzypienie podczas puszczania sprzęgła

Witam, 

Mam Audi A5 2.0 TDI 177km 2014 rocznik, i od pewnego czasu usłyszałem dziwne "piski" podczas puszczania sprzęgła, nie ważne czy na luzie czy na biegu piski zawsze występują. W załączniku przesyłam filmik. Dodam, że sprzęgło się nie ślizga, budą nie trzęsie podczas odpalania i gaszenia, nie było też z tego co wiem nigdy ruszane tak samo jak dwumasa, na ten moment auto ma przejechane nie całe 215 tyś. Na początku myślałem, że na wykończeniu jest wysprzęglik albo łożysko oporowe i to daje taki dziwne piski, ale jak byłem w warsztacie to mi powiedzieli, że możliwe że jest "sucho" przy łapie sprzęgła i dlatego tak piszczy podczas puszczania, kazali jeździć i obserwować czy coś więcej się nie dzieje. 
Może macie jakiś pomysł co to może się dziać, albo czy już trzeba interweniować, żeby potem nie było większych problemów ?