Problem z Hamulcami

Witam, jestem tu nowy, szukałem po różnych forach przyczyny mojego przypadku, ale nic konkretnego nie znalazlem, może pomożecie mi rozwiązać problem ponieważ mój mechanik rozłożyć ręce po diagnozowaniu samochodu przez 2tyg.
Model samochodu Audi A6 C6 2005r

Mój problem polega na tym że układ hamulcowy na codzień jest dobry, auto hamuje, nic się nie dzieje, przychodzi taki moment że przy jakiś hamowaniu nie odbijają z przodu zaciski i zaczyna trzeć o tarczę, gdzie słuchać tarcie i grzeją się koła, oraz robi się twardy pedał hamulca, dodam że jak się auto zatrzymać, zjedzie na pobocze wyłączy się silnik, poczeka się chwilę i znowu zapali to jest tak jakby się nic nie stało, można jechać dalej.. ogólnie dziwny przypadek. Zero jakiegokolwiek błędu..

- serwo z mechanikiem wykluczyliśmy, ponieważ pedał hamulca na wyłączonym silniku robi się twardy, ale przy odpaleniu auta zaczyna schodzić..
-co do pompy Abs też wykluczyliśmy, ponieważ pompa ABS jest czuła i by na pewno się na desce zapaliła kontrolka.