Hej, ciezko powiedziec dokladnie co moglo pasc. Proponowalbym zaczac od diagnostyki VAGiem, wtedy bedziesz dokladnie wiedzial co i jak. Funckaj domykania szyb steruje modul komfortu, nie specialnie widze polaczenie tego z ESP (chyba ze CAN). Jesli dziala Ci ABS, to raczej nie obstawialbym ani pompy ani czujnikow ABS, moze modul sterownika ESP?
Ale zamiast gdybac zrob diagnostyke i napisz jakie bledy Ci pokazalo, wtedy sprobujemy Ci pomoc.
m@uryc