na szybko z innego forum Steering Angle Sensor (G85) Calibration Before starting the procedure turn the steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead. [Meas. Blocks - 08] Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-) Specification: 0.0 ° Tolerance (when straight): ±5.0 ° [Done, Go Back] [Login - 11] Enter 40168 [Do It!] [basic Settings - 04] Group 001 [Go!] [Done, Go Back] [Fault Codes - 02] All fault codes should have disappeared. [Done, Go Back] Jezeli kodowania nie wywalilo Ci na 00000 to powinna wystarczyc adaptacja czujnika skretu, tylko pózniej musisz zrobic jeszcze test drogowy, bo inaczej nie zgasnie kontrolka ESP. (musisz przekroczyc chyba 60km i wykonac kilka skretów)